• 类型 :

   机器人抓取经过涂敷的电枢，放到称重系统的平台上进行称重，称重完成后扫码
，然后机器人将电枢送到滴漆机的装卸工装上，工装将电枢送到设备装夹位置，夹具将电枢内撑夹紧后，设备自动完成电枢的预热
、滴漆、凝胶、固化和冷却过程，冷却完成后
，机器人取下电枢进行称重

，将该电枢的挂漆量（滴漆后与滴漆前电枢重量的差值）与电枢的二维码信息进行关联（不合格品进入不良品通道）。

1）设备主传动链通过接近开关来实现精确定位
；定位精度小于≤±3mm
。

2）设备在箱体内设置不同的区域，可以满足工件预热、凝胶、固化和冷却时调节不同工艺温度的功能。

3）设备在装卸工位附近设置操作面板，便于操作人员对设备进行操作
，操作面板上设有设备运行所需的所有按钮，如程序开关按钮、主传动链点动按钮、自转链开关按钮、急停开关按钮等。

4）夹具自转速度可调节范围

：4～12r/min，可通过 HMI 自动调节。

5）漆箱具备浸渍漆控温功能；滴漆前后需自动对电枢进行漆前称重，并记录数据
。

6）机器人将电枢横向放入定位工装中，由定位工装送入滴漆机夹具位置进行自动装夹，进行预热滴漆，沿电枢轴向的定位精度＜2mm
。

7）出漆泵能高精度及快速响应，控制滴漆量及速度。

8）出漆管前端需设置夹具，在不需要滴漆时
，自动夹紧硅胶管。

9）滴漆完成后系统通过扫描追溯编号，自动建立信息库，将生产过程中的物料信息及工艺参数（生产时间、挂漆量
、温度曲线）
，以扫描的条码信息作为文件名存储，作于后续产品追溯及统计的数据支持
。